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    伺服電機為什么會抖動?
    編輯:杭州時代自動化有限公司   時間:2021-01-13

    在哪幾種情況下會會造成伺服電機??如何才能解決這些伺服電機帶來的問題?分別是怎么解決的?

    觀點一

    當伺服電機在零速時發生微小,應該是增益設高了,可改變增益值。如果啟動時主軸一下即報警停車了,最大可能是電機相序不正確。

    觀點二

    1,PID增益調節過大的時候,容易引起電機故障,特別是加上D后,尤其嚴重,所以盡量增大P,減少I,最好不要加D。

    2,編碼器接線接錯的情況下也會出現短路。

    3,負載慣量過大,更換體積的電機和驅動器。

    4,模擬量輸入口干擾引起的干擾,加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線,讓信號線遠離動力線。

    5,還有就是一種旋轉編碼器接口電機,接地不好的情況很容易造成震動。

    觀點三

    ①伺服配線:

    a。使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;

    b。檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

    c。檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。

    ②伺服參數:

    a。伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;

    b。確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始變量0,可嘗試增加設置值;

    c。電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;

    d。伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整諧波濾波器頻率以及幅值。

    ③機械系統:

    a。連接電機軸和設備系統的聯軸器發生改變,安裝螺釘未擰緊;

    b?;喕螨X輪的咬合不良會導致負載波動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;

    c。確認負載慣量,螺旋以及重新設置是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減小負載或更換容量的驅動器和電機。

    觀點四

    伺服電機主軸由機械結構,速度環,伺服系統的補償板和伺服放大器,負載慣量,電氣部分等故障引起。

    總結

    一。機械結構引起的主軸可分為兩種情況:

    1)空載血漿:

    a。電動機基礎不牢,剛度不夠或固定不緊。

    b。風扇葉片損壞,破壞了轉子的機械平衡。

    c。機軸彎曲或有裂紋??赏ㄟ^緊固螺釘,更換風扇葉片,更換機軸等方法解決。

    2)如果加負載后主軸,一般是傳動裝置的故障引起,可判斷以下部位存在缺陷:

    a。膠帶輪或聯軸器轉動不平衡。

    b。聯軸器中心線絕對,使電動機與所傳動的機械強度不重合。

    c。傳動膠帶接頭不平衡??赏ㄟ^校正傳動裝置使之平衡等方法解決。

    二。速度環問題引起的頂點:

    速度,積分,速度偏差,慣性力變化,偏差越小,越易產生增益。設定較小的增益可維持速度響應,不易產生二氧化碳。

    三。伺服系統的補償板和伺服放大器故障引起的相位:

    電機運動中突然掉電停止,產生很大的誤差,與伺服放大器BRK接線端子以及設置參數不當有關??稍黾蛹訙p速時間常數,用PLC緩慢啟動或停止電機使之不短路。

    四。負載慣量引起的軸向:

    導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機驅動系統的剛性影響很大,固定增益下,轉動慣量減小,緊湊體積,越易引起電機電場;轉動可通過更換直徑較小的導軌和絲桿轉向轉動慣量從而轉化負載慣量來達到電機不傾斜。

    五。電氣部分引起的抖動

    檢查制動是否打開,通過加編碼器矢量控制零伺服功能,采用降噪的方式輸出一定的電壓解決方案。反饋電壓不正常應先檢查振動周期是否與速度有關,若有關,則應檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障,主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈沖發生器是否損壞等,若無關,則應檢查印刷線路主板是否故障,需要查看線路板或重新調整。

    b。 電動機在運行過程中突然振動主要是由于缺相引起的。 重點應放在保險絲是否燒斷,開關是否接觸良好以及電網的各相中是否有電。

    通過這些網友的分析,您對伺服電機在運行過程中抖動的原因有一個大致的了解嗎? 在這種情況下,可以根據網民的意見分析原因進行調查。 另外,通??梢宰⒁膺@些問題,以免在伺服電機運行時產生抖動。

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